这首诗描绘了诗人与友人在船上为即将赴朝的官员饯行的场景，充满了离别的愁绪和对未来的憧憬。
首联“彩鹢明朝发，相携此聚筵”，以彩鹢（一种色彩鲜艳的船）预示着明天的启程，众人在船上相聚宴饮，预示着一场别离的开始。这里通过“彩鹢”和“聚筵”营造出一种热烈而略带伤感的氛围。
颔联“槎疑汉作使，人似郭同仙”，运用典故，将赴朝的官员比作汉代的使者和传说中的仙人，表达了对这位官员身份和使命的尊敬与羡慕，同时也暗示了他如同仙人般超凡脱俗的形象。
颈联“把酒情何恨，临风思惘然”，直接抒发了离别时的情感。面对离别，人们举杯畅饮，但心中却充满不舍与遗憾；站在风中，思绪万千，难以自抑。这两句诗深刻地表达了离别时的复杂心情，既有对相聚时光的怀念，也有对未来的担忧。
尾联“帝城千万里，望入斗牛边”，将目光投向遥远的京城，表达了对未来的期待与向往。尽管相隔千万里，但心中的思念如同望向斗牛星宿一般，永不消逝。这既是对远方的期盼，也是对友情的永恒承诺。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了离别之际的深情厚谊和对未来的美好祝愿，语言流畅，情感真挚，是一首典型的送别佳作。
