这首诗描绘了一场壮观的马术表演，通过生动的比喻和形象的描绘，展现了骑士们高超的技艺与速度。首句“翩翩飞鞚发云间”以“翩翩”形容骑士们的动作轻盈，如同在云端飞翔，展现出他们矫健的姿态。接着，“壮士旁观亦汗颜”一句，不仅突出了表演的精彩程度，也侧面表现了观众的震撼与敬佩。
接下来的四句“势若投丸当峻坂，影如掣电下空山”，运用了“投丸”和“掣电”的比喻，分别形容骑士们在陡峭山坡上的疾驰如同投掷丸石一般迅猛，以及他们的身影如同闪电般从高山之巅划过，形象地展示了骑士们的速度与力量。
“汉兵神速从天落，楚骑飙驰取将还”两句，通过对比汉军与楚骑，进一步强调了骑士们行动的迅速与勇猛，仿佛从天而降的神兵，又如同疾风骤雨般的楚骑，快速而有力。
最后，“圣主恩深怀犷俗，谩教角逐向安閒”表达了对统治者的颂扬，认为即使是狩猎这样的娱乐活动，也体现了君主对边疆民族的深恩厚泽，同时也暗示了这种活动并非单纯的游戏，而是具有某种象征意义或战略考量。
整体而言，这首诗通过丰富的想象和生动的比喻，成功地描绘了一幅紧张刺激、技艺高超的马术表演场景，同时也蕴含了对君主治国理念的赞美。
