这首明代倪谦的《扈从谒陵十咏(其九)辇道回銮》描绘了皇帝祭祀三陵后返回宫殿的壮观场景。首句“三陵辞罢启高牙”，形象地展现了皇帝离开陵墓的威仪，"高牙"象征着皇家仪仗的华丽。接着，“振振还宫辇路赊”写出了队伍浩荡，回程路程遥远。
“上将方移行殿垒，前茆已驻曲河沙”两句，通过对比，描绘了行宫与自然环境的融合，上将正在移动行宫的防御工事，而队伍已在弯曲的河边停驻，显示出皇家出行的庄重与谨慎。
“九天日驭临黄道，万乘霓旌拥翠华”运用神话色彩，描述太阳神驾临黄道（天道），万乘的华丽车驾簇拥着皇帝的翠色华盖，展现出皇家气象的宏伟和神秘。
最后，“时喜昌平贤父老，争持牛酒进官家”表达了当地百姓对皇帝的敬爱，他们争相献上牛酒，表达对皇恩的感激之情，营造出浓厚的民间敬仰氛围。
整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了皇家出行的宏大场面，以及民间对皇权的尊崇，体现了明朝宫廷文化与社会风貌。
