这首诗描绘了诗人归隐清溪的宁静生活与内心世界的和谐统一。首联“少留归棹清溪酒，轻送松琴元日风”以生动的笔触展现了诗人乘舟归来，与清溪之酒相伴，轻拂松琴之音，迎接新年的和煦春风，营造出一种悠然自得的氛围。颔联“岸上衣冠纷拜节，行边书剑任飘篷”则通过对比，一方面描绘了世俗社会中人们忙于拜节、追求功名的景象，另一方面则展现了诗人随性自在的生活态度，仿佛在说，与其在尘世中追逐虚名，不如在自然中寻找真正的自我。
颈联“群鸡咿喔茅檐午，孤鹤翱翔海气通”进一步深化了这种对比，群鸡的啼鸣与孤鹤的翱翔，一静一动，一俗一雅，形成鲜明的对照，表达了诗人对自然之美的向往和对自由生活的追求。尾联“笑指吾庐应咫尺，而今不被白云笼”则以轻松幽默的方式收束全诗，诗人笑指自己的居所，表示即便身处尘世，也能保持内心的纯净与自由，不受外界纷扰所束缚，体现了诗人超脱世俗、心系自然的人生态度。
整体而言，这首诗通过对归隐生活的细腻描绘，展现了诗人对自然美景的热爱、对自由生活的向往以及对世俗功利的淡然态度，是一首充满哲理意味的佳作。
