这首诗描绘了一幅蒙古族队伍穿越草原的画面。"鬼赤遥催驼鼓鸣"写出了队伍中的骆驼在远方的引导下，驼铃声悠扬，似乎被神秘力量驱使前行。"短檐毡帽傍车行"则描绘了队伍中的人物，他们头戴简陋的毡帽，与车辆相伴而行，显示出旅途的艰辛和朴素的生活状态。
"上京咫尺山川好"表达了诗人对眼前景色的赞赏，尽管离目的地已经很近，但沿途的山川之美依然让人心生向往。"纳钵南来十八程"进一步强调了旅程的长度，"纳钵"可能指的是行囊或容器，"南来"暗示了队伍是从北方南下，"十八程"则具体描述了行程之远。
整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了元代宫廷外的蒙古族迁徙场景，展现了旅途的艰辛与沿途风光，透露出一种质朴而坚韧的生活气息。
