这首诗通过细腻的笔触描绘了对生活滋味的深刻体悟和对自然之美的追求。首句“甘苦元从舌上知”直接点明了味觉是感知人生百态的媒介，无论是甜是苦，都需亲自品尝方能体会。接着，“竹间风味与谁期”则将话题转向了自然界的美好，竹林中的清雅之气仿佛是大自然赠予的佳酿，却不知与何人共享这份宁静与清新。
“万竿可斩从人说”一句，似乎在暗示着外界对于竹林的评价和期待，但诗人并不为所动，他更愿意保持自己的独立思考和判断。“一榻乘凉要自嬉”则表达了诗人寻求内心宁静与自我娱乐的愿望，即使是在炎炎夏日，一张凉席也能带来无尽的欢愉和自在。
整体而言，这首诗展现了诗人对生活态度的独到见解——在品味人生甘苦的同时，不忘享受自然之美，追求内心的平静与快乐。通过对比外界的评价与个人的内心世界，诗人传达了一种超脱世俗、追求精神自由的生活哲学。
