这首诗描绘了诗人邵哲在大涤洞天的游历和心境。首句“抖擞京尘只素衣”，表达了诗人摆脱京城尘嚣，一身简朴来到此地的清爽心情。次句“脱衔困马喜逶迤”，以马卸鞍自比，流露出对眼前景色的喜爱和身心的放松。
第三句“云根来拟启金室”，运用象征手法，将洞穴比喻为黄金宝库，暗示洞天的神秘与珍贵。第四句“天柱高攀得玉芝”，进一步描绘洞中景象，如登天柱采摘仙芝，寓意寻求灵性之物。
第五句“龙跃清泉知客定”，通过龙跃泉边，寓言诗人心境的澄明与安定。第六句“丹藏绀箬与谁期”，则透露出诗人期待与志同道合者在此相遇的期待。
最后两句“晴霞阔引栖真洞，不管落花流水知”，以晴空中的霞光和洞天的宁静，表达诗人对隐逸生活的向往，以及对世俗纷扰的超然态度，无论外界如何变迁，他只愿在此栖息，享受自然之美。整体上，这首诗展现了诗人对隐逸生活的向往和对自然的深深热爱。
