这首诗是金代诗人王仲通所作的《送客》。诗中描绘了送别友人的场景，情感深沉而真挚。
首联“措足疑无地，扪心幸有天”，以夸张的手法表达了离别的愁绪。诗人仿佛在感叹，与友人分别后，自己仿佛失去了立足之地，内心充满了迷茫和不安。然而，他随即又安慰自己，至少还有天空可以仰望，给予心灵一丝慰藉。
颔联“故人成邂逅，残喘见哀怜”，进一步深化了离别的痛苦。诗人将与友人的重逢比喻为偶然的邂逅，暗示了离别后的相思之苦。同时，“残喘”一词形象地描绘了诗人对友人离去的哀伤和不舍。
颈联“落日惊魂外，孤云泪眼下”，通过自然景象的描写，增强了诗的情感色彩。夕阳西下，诗人感到一种莫名的恐惧和不安，仿佛整个世界都在为离别而颤抖。而那孤独的白云，似乎也承载着诗人的眼泪，流露出深深的悲伤。
尾联“西归万里梦，今夕到君船”，表达了诗人对友人归途的牵挂和祝福。虽然友人远行，但诗人的心却随着友人的归途而飞越万里，希望今夜就能到达友人的船上，陪伴他度过这段旅程。这一句既寄托了对友人的思念之情，也体现了深厚的友情。
整体而言，这首诗通过对离别场景的细腻描绘，展现了诗人对友人深厚的情感和对离别的深切感慨，语言凝练，情感真挚，具有很高的艺术价值。
