这首诗描绘了诗人傍晚时分在城西归途中的所见所感，充满了对自然美景的赞美和内心的宁静。
首句“尘土辜双眼”，写出了诗人长途跋涉后的疲惫，眼中满是风尘，形象地表现了旅途的辛劳。接着“驱驰损壮颜”进一步强调了奔波劳顿对身体的影响，岁月的痕迹在脸上日益明显。
“夕阳衔远树，马首看南山”描绘了一幅美丽的黄昏景象，夕阳与远处的树木相依，画面温馨而宁静。诗人骑着马，目光投向南山，表达了对自然美景的欣赏和向往。
“应接都忘倦，神明自觉还”则展现了诗人面对美景时的内心感受。即使身心俱疲，但面对如此美景，所有的劳累似乎都烟消云散，心灵得到了净化和恢复。这里的“神明自觉还”不仅指身体上的恢复，也暗示了精神层面的觉醒和提升。
最后，“无心非自强，最识白云閒”表达了诗人对自由和闲适生活的向往。他认为，真正的自由并非刻意追求的结果，而是内心自然而然的状态。白云悠闲自在，象征着诗人理想中的生活状态——无拘无束，心灵自由。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触描绘了诗人归途中的所见所感，展现了他对自然美景的热爱以及对内心平静生活的追求。
