这首诗描绘了送别友人梁起先前往飞来峰的场景，同时表达了对古寺和自然美景的向往与赞美。诗中运用了丰富的意象和情感表达，展现了诗人对友情、自然和内心的深刻感悟。
首句“猿声啼不尽”，以猿猴的哀鸣开始，营造出一种离别的氛围，暗示着友人即将远行的不舍之情。接着，“霜叶点行舟”一句，通过霜叶点缀行舟的画面，不仅描绘了秋季的景色，也象征着友人如同秋叶般轻盈地启程，踏上新的旅程。
“地有飞泉胜，山传古寺留”两句，赞美了飞来峰的自然景观和历史遗迹，表达了对美好事物的向往和对过往文化的尊重。飞泉、古寺，既是自然之美，也是人文之韵，寄托了诗人对宁静和谐生活的向往。
“玄心寄独往，幻迹恣冥搜”则展示了诗人内心深处的追求和探索精神。玄心，即深邃的心灵世界；独往，独自前往未知之地；幻迹，虚幻的踪迹；冥搜，深入思考与探索。这几句诗表达了诗人对内心世界的探索和对外部世界的渴望，体现了其哲学思考和生活态度。
最后，“倘遇清音侣，酣歌月满楼”描绘了一幅月光洒满高楼、友人相聚畅饮、歌声飘扬的画面，预示着即使在远方，也能找到志同道合的朋友，共享欢愉时刻。这不仅是对友情的期待，也是对未来美好生活的憧憬。
整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深刻的内心抒发，展现了诗人对友情、自然和内心世界的独特见解，以及对美好生活的向往与追求。
