这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的江乡晚景图。诗人以细腻的笔触，捕捉了黄昏时刻江面上的自然景象与生活场景，营造出一种悠远、和谐的氛围。
首句“片帆随鸟翼”，以“片帆”与“鸟翼”的形象对比，生动地展现了帆船在江面上缓缓移动的情景，仿佛是被飞翔的鸟儿引领着前行，赋予画面以动态感和生命力。
“离恨满江乡”一句，点明了诗人的内心情感，虽未直接描述离别之痛，但“离恨”二字已将诗人对远方亲人或故土的思念之情溢于言表，使得整个画面充满了淡淡的忧伤与怀念。
接着，“风细云衣薄，日斜波影光”两句，通过细腻的自然描写，展现了黄昏时分的江面景色。微风吹过，云层轻薄，日光斜照，波光粼粼，这些景象不仅描绘了自然之美，也映射出诗人内心的平静与超然。
“牧童寒哨笛，渔艇静鸣榔”则进一步丰富了画面内容，牧童吹笛，渔舟归航，这些日常生活中的小细节，增添了生活的气息，使整个画面更加生动、真实。
最后，“景物正清绝，桑榆还夕阳”总结了全诗的意境，强调了黄昏时刻江边景色的清幽与绝美，同时也暗示了时间的流逝与生命的短暂，引发人们对美好时光的珍惜与感慨。
整体而言，这首诗通过对黄昏江景的细腻描绘，以及对生活片段的巧妙融入，成功地营造出了一种宁静、和谐而又略带忧郁的情感氛围，展现了诗人对自然美景的热爱与对生活的深刻感悟。
