这首诗是明代诗人王彦泓的《劝驾词(其八)》。诗中表达了诗人对友情的深深怀念和期待。"严闰无计散幽怀"，这里的"严闰"可能指的是时间的推移或环境的变迁，诗人感到无法通过常规方式排解内心的情感。"山水同游梦几回"，诗人回忆与朋友共游山水的美好时光，那些梦境已经多次在心中重现。
"携取笔床茶灶去"，诗人想象自己带着书桌和茶具，希望能到山水间寻找与友人相聚的场景，展现出对相聚的渴望。最后一句"画船烟雨等卿来"更是直接表达了诗人期待友人能在烟雨朦胧的画船上如约而至，画面生动，情感真挚。
整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了诗人对友情的执着和对相聚的向往，富有诗意和情感深度。
