这首诗是宋代诗人高斯得所作的《送饶漕》。诗中表达了对友人饶漕出巡归来时的欢迎和期待。首句“已催四牡使騑归”描绘了饶漕出行归来的情景，骏马奔驰，显示出归来之快。接着，“江汉旋歌命召诗”暗示了饶漕的才华横溢，他的归来引起了文人墨客的吟唱和诗歌创作。
诗人以“借问仪庭集鸾凤”赞美饶漕的才德出众，如同凤凰聚集的礼仪场合，暗示他在官场中的威望。而“何如当道卧熊罴”则运用比喻，熊罴象征勇猛和忠诚，表达对饶漕保护一方、镇守边疆的期望。
“柳迎士行成阴密，楼得元规发兴奇”通过描绘柳树成荫的道路和饶漕激发的奇特文思，进一步渲染了他的风采和影响力。最后两句“少待边亭永清晏，却归簪笔侍龙墀”祝愿饶漕在边疆带来长久的安宁，然后回归朝廷，继续以文才侍奉君王。
整体来看，这首诗以送别为题，却寓含了对友人的赞美和对未来的美好期盼，语言优美，意境深远。
