这首诗描绘了一幅仙界与人间交织的奇幻景象。首句“清娥阿母娇，飞軿来羽野”，以“清娥阿母”这一形象，展现了仙界的美丽与神秘，阿母乘坐着轻盈的飞軿，从羽野而来，充满了飘逸和灵动之感。接着，“八龙云篆章，肯向人间写”，通过八条龙篆刻的云章，暗示了仙界的威严与不凡，同时也表达了仙人对人间世界的关注与关怀。
“南真苦论道，声气觉殊下”，这里“南真”可能指的是南方的神仙，他们对道的追求和理解深邃而独特，与世俗的声音格格不入，体现了仙人与凡人的思想差异。最后，“却携九华妃，共诣修仙者”，描述了仙人们携带着九华妃（可能象征着美好或尊贵），一同前往修炼之地，追求长生之道，展现了仙界和谐与修行的氛围。
整体而言，这首诗通过丰富的意象和细腻的情感描绘，展现了仙界与人间的不同风貌，以及仙人们对于道的执着追求和超脱世俗的生活态度。
