这首诗描绘了一位名为密公的都统制在战争中的英勇与悲剧。诗中通过“汉鄂尘飞路已迷”这一句，营造出战场上的混乱与迷茫氛围，暗示了战争的残酷和不可预测性。接着，“残兵早发向江西”则点明了军队的匆忙撤退，预示着失败的命运。
“岂知主帅输城邑，谩使偏裨效鼓鼙。”这两句揭示了战争中的责任分配问题，暗示了高层决策的失误导致了下级士兵的无谓牺牲。这里，“主帅”与“偏裨”分别代表了高层指挥官与下级军官，通过对比，突出了权力与责任的不对等。
“就缚呼天怀象魏，临刑吐气幻虹霓。”这两句描述了密公在即将被俘或处决时的壮烈表现，他以天为证，表达了对正义的渴望和对权力的蔑视。这里的“象魏”象征着权力与地位，而“虹霓”则代表着英雄的光辉与不朽。
最后，“酸风惨澹精魂远，龙马坪头战鬼啼。”这两句描绘了战场的凄凉景象，以及密公精神的远去。这里的“酸风”、“惨澹”和“战鬼啼”共同营造出一种悲凉、肃杀的氛围，强化了密公形象的悲剧色彩。
整体而言，这首诗通过对密公英勇行为的描绘，展现了战争中的牺牲与悲剧，同时也反映了作者对于权力与责任、正义与牺牲之间复杂关系的思考。
