这首诗描绘了竹林在雨露滋润下的清新景象，以及竹林所营造出的静谧氛围。诗人以“翠影生阴雨露新”开篇，生动地展现了雨后竹林中翠绿的光影与湿润的新鲜感，仿佛整个世界都被一层纯净的雨露所覆盖，充满了生机与活力。
接着，“泠泠如玉净无尘”一句，将竹林的静谧与纯净比作玉石，形象地表达了竹林环境的高洁与脱俗，如同远离尘世的净土，给人以心灵上的洗涤和净化之感。
“衡门自此休教闭”则进一步深化了这种意境，暗示了竹林不仅是一个自然景观，更是一个心灵的避风港，一个可以让人暂时忘却世俗烦恼，寻求内心平静的地方。诗人希望人们能够放下心结，不再关闭心灵的门户，而是敞开胸怀，去感受这份来自自然的宁静与美好。
最后，“待取清狂直造人”一句，既是对前文意境的总结，也蕴含着一种期待与呼唤。诗人似乎在说，只有通过内心的清狂与追求，才能真正接近和理解这份来自自然的纯粹与真实，达到心灵与自然和谐共生的境界。
整体而言，这首诗通过对竹林雨后景象的细腻描绘，展现了自然之美与心灵之静的深刻联系，表达了诗人对自然的热爱与向往，以及对内心纯净生活的追求。
