这首诗描绘了宫廷接驾的宏大场景与庄重氛围，展现了皇家的威严与荣耀。首句“鼓角震尘寰”以鼓角之声开篇，形象地描绘出接驾时的壮观场面，鼓角声震动四野，营造出一种肃穆而热烈的气氛。接着，“銮舆西狩还”则点明了接驾的对象是归来的帝王，銮舆代表了帝王的尊贵与权力。
“思老三接近，仙诏九重颁”两句进一步渲染了接驾的隆重与神圣。其中，“思老三接近”可能是指帝王在归途中对三位德高望重的老臣的思念，体现了帝王对忠臣的敬重；“仙诏九重颁”则暗示帝王颁布的旨意如同仙人之语，具有无上的权威和深远的影响。
“身岂星槎隔，时欣月桂攀”表达了诗人对于帝王归来的喜悦之情，同时也暗含了对帝王地位的崇敬。“身岂星槎隔”可能寓意帝王虽远在天边，但其影响力如同星辰般跨越遥远的距离；“时欣月桂攀”则象征着诗人渴望追随帝王，如同攀登月桂树一般，追求崇高与荣耀。
最后，“直经卧龙处，天子霁容颜”将场景推向高潮，描述了帝王经过卧龙之地，展现出和煦的笑容。这里“卧龙处”可能指代某种隐喻，象征着帝王的智慧与力量，而“天子霁容颜”则表达了帝王归来后带来的祥和与安宁，以及对臣民的宽厚与慈爱。
整体而言，这首诗通过丰富的意象和深邃的寓意，生动地描绘了接驾的盛大场面，展现了帝王的威仪与恩泽，同时也表达了诗人对帝王的敬仰与对国家安定的期盼。
