这首诗描绘了诗人对往昔与友人相聚情景的回忆，以及对当前重逢的期待。首句“忆昨西归春未穷”，诗人回想起去年春天西行归来时的情景，那时春天还未结束，充满了生机与活力。次句“重来堤竹已成丛”，再次来到此处，堤边的竹子已经长成了茂密的一丛，暗示时间的流逝与环境的变化。
接着，“川塍足水稻齐插”描述了田野间稻田齐整地插种，展现出农事的繁忙与丰收的希望。“霖雨涨江河欲通”则描绘了连绵不断的雨水使得江河水位上涨，预示着即将到来的丰沛水源与可能的便利交通。
“一马久期均物理”一句，诗人以马为喻，表达了对时间流逝的感慨，同时也暗示了自然规律的不可违抗。“双凫安得快仙风”则以双凫（野鸭）为喻，表达了对自由自在生活的向往，以及对仙风道骨般超脱尘世生活的追求。
最后，“故人况有潇湘约，应喜樽前笑语同”点明了诗人的核心情感——对与老友相聚的期待与喜悦。潇湘之约，既指具体的旅行计划，也暗含了对友情与美好时光的珍视。诗人想象着在酒宴上与老友欢聚一堂，共享笑语，表达了对友情的深厚情感和对未来相聚的期待。
整体而言，这首诗通过细腻的自然描写和富有象征意义的比喻，展现了诗人对过往美好时光的怀念、对自然规律的感悟、对自由生活的向往以及对友情的珍视，情感丰富而深沉。
