这首诗描绘了诗人行走在石桥道中的所见所感，充满了深沉的哲思与自然的和谐之美。
首句“足根重茧寸心灰”，以“重茧”形容行走之久，脚底生茧，形象地表现了旅途的艰辛；“寸心灰”则暗示内心的疲惫与消沉，仿佛历经沧桑，心灵已变得苍老。这种对比，既展现了诗人对过往岁月的回顾，也预示着接下来旅程的挑战。
“故里田园好在哉”一句，转折突显出诗人对故乡田园的怀念与向往，即使在外漂泊多年，心中仍怀有对家乡的深深眷恋。这不仅是对自然美景的赞美，更是对宁静生活的向往和对心灵归宿的追寻。
“晚浦横舟芳草远，废墙经雨小桃开”描绘了一幅宁静而美丽的画面：傍晚时分，江边停泊着小舟，远处芳草萋萋，生机盎然；经过雨水洗礼的废弃墙垣上，小桃树悄然绽放，增添了几分生机与希望。这一景象不仅展现了大自然的和谐与生命力，也寄托了诗人对美好事物的追求和对生命不息的感慨。
“须知鞭马骎骎去，不是寻春得得来”表达了诗人对未来的坚定信念和对生活的积极态度。他深知前行的道路虽艰难，但并非为了寻找春天般的美好，而是为了实现心中的理想和追求。这句话体现了诗人面对困难时不屈不挠的精神，以及对生活意义的深刻理解。
最后，“多谢残年足公事，因将香火访天台”表明诗人虽然年岁已高，但仍能处理公务，闲暇之余，他将前往天台山参拜，寻求心灵的慰藉与解脱。这不仅体现了他对宗教信仰的尊重，也是对精神世界探索的一种表达。
综上所述，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然、生活、理想和精神世界的深刻思考，以及在艰难旅途中保持乐观、坚韧不拔的人生态度。
