这首诗描绘了诗人傍晚出游归来的情景，通过细腻的笔触展现了家中的温馨与宁静。首句“薄游每晚归”点明了诗人外出时间之晚，暗示了一天的劳顿。接着，“落日星未起”一句，以自然景象衬托出时间的流逝和环境的静谧，营造出一种淡淡的忧伤氛围。
“孺子候我至，洒扫亦可喜。” 描述了家中孩子的热情迎接，以及他们为父亲归来所做的准备，这一细节体现了家庭的温暖和和谐。孩子不仅等待，还主动打扫，表现出他们的懂事和对父亲的关爱，让诗人的归来充满了喜悦。
“虽无园林胜，亦自纷红紫。” 这两句转而描写家中的环境，虽然没有华丽的园林，但家中的布置却也充满了生机与色彩。“纷红紫”一词生动地描绘了家中的装饰或摆设，暗示了主人对生活品质的追求和对美的欣赏。
最后，“养疴远世荣，敢曰从黄绮。” 表达了诗人远离尘嚣，享受简单生活的态度，同时也流露出对古代隐士生活的向往。这里的“黄绮”指的是古代著名的隐士黄歇和绮里季，诗人借此表达了自己对简朴生活的满足和对超脱世俗的追求。
整体而言，这首诗通过日常生活的场景，展现了家庭的温馨、自然的宁静以及诗人对简单生活的向往，语言质朴，情感真挚，富有生活气息。
