这首诗描绘了一位诗人独自探访涌泉寺的宁静之旅。首句“单车行树杪”以简洁之笔勾勒出诗人驾车穿行于林梢的情景，展现出一种超脱尘世的自由感。接着，“草屐到僧家”则将读者带入一个更为幽静的环境，草鞋踏在寺院的石板路上，与僧侣相遇，营造出一种和谐与宁静的氛围。
“旋吸泉龙水，新烹谷雨茶”两句，诗人通过品尝清冽的山泉水和新鲜冲泡的谷雨茶，表达了对自然之美的欣赏与内心的愉悦。谷雨茶作为春季采摘的茶叶，其清新甘甜的味道，不仅满足了味觉上的享受，也象征着春天的生机与希望。
“峰稠凝暮霭，松暗落轻花”描绘了傍晚时分，群峰笼罩在薄雾之中，松林深处飘落着细小的花瓣，营造出一种朦胧而神秘的意境。这种景象既展现了大自然的壮丽与细腻，也暗示了诗人内心世界的丰富与深沉。
最后，“归路携馀兴，褰帷看月华”表达了诗人带着游览后的余兴，返回途中仍能欣赏到月光洒满大地的美景。这不仅是对自然景色的赞美，也是对生活情趣的追求和对美好瞬间的珍惜。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然美景的热爱与感悟，以及在旅途中寻求心灵平静的过程。它不仅是一次自然之旅的记录，更是一次精神之旅的写照，体现了明代文人对于生活美学的独特追求。
