这首诗描绘了诗人与友人玉泉师分别的情景，以及对友人归隐生活的向往与感慨。首句“玉泉不识面，识得玉泉心”巧妙地运用了双关手法，既指玉泉师的名字，也暗喻其心灵纯净如泉。接着，“暂作还乡客，终当返旧林”表达了对友人暂时离别，最终将回归自然、遁入山林的深切理解与祝福。
“万杉寻路入，五老闭门深”两句，通过描述友人归隐之路的幽静与深远，进一步渲染了归隐生活的宁静与神秘。而“我亦孤峰宿，无由共一岑”则表达了诗人虽不能与友人一同归隐，但内心深处对这种生活状态的向往和共鸣。
整体而言，这首诗情感真挚，意境深远，不仅展现了对友人归隐生活的美好祝愿，也流露出诗人对自己人生选择的思考与感慨，体现了明代文人对于自然与精神自由的追求。
