这首诗描绘了一位老人在归隐途中的心境与生活，充满了淡泊与自然的韵味。
首联“乞得残形返故丘，满江明月送归舟”，以“乞得残形”自谦地描述了自己年老体衰的状态，却依然渴望回归熟悉的故乡，满江的明月如同友人一般，为他送行，营造出一种宁静而温馨的氛围。
颔联“百年事业随身老，三岛烟霞入梦稠”，将一生的经历比喻为随年龄增长而逐渐老去的事业，而梦境则充满了三岛（传说中的仙岛）的烟霞，暗示了诗人对仙逸生活的向往和追求。
颈联“花下自吟移短榻，海中相伴有驯鸥”，生动地展现了诗人归隐后的生活情景：在花丛下自吟自乐，短榻轻移，与驯养的海鸥相伴，过着自由自在、亲近自然的日子。
尾联“春田鸭粟家尝酝，长醉无人笑白头”，表达了诗人虽已年迈，但依然能享受春日田间的劳作乐趣，酿制自家的酒，沉醉其中，不惧他人嘲笑白发苍苍的年纪，展现出一种超然物外、乐享当下的生活态度。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，描绘了一幅归隐田园、与自然和谐共处的美好画面，流露出诗人对简单生活、自然美景以及内心平静的深深向往。
