这首诗描绘了一位老者在荒林中自我怜惜的情景，表达了岁月流逝、壮志未酬的感慨。首句“自怜衰病卧荒林”直接点明了诗人的身体状况和所处环境，透露出一种孤独与无奈。接着，“白发朝来已半侵”一句，通过描写白发的增多，形象地表现了时间的无情和生命的衰老。
“灰却廿年豪逸兴”则进一步揭示了诗人内心的复杂情感，二十年的豪情壮志如今化为乌有，只剩下对过去的回忆和对现实的无奈。最后，“焚香相对只论心”表达了一种超脱世俗、寻求内心平静的愿望，焚香不仅是一种仪式，更象征着诗人试图在精神层面找到慰藉和寄托。
整体而言，这首诗以简练的语言，深刻地反映了人生老病的无奈、壮志未酬的遗憾以及寻求心灵慰藉的渴望，具有较强的情感共鸣力和哲理性。
