这首诗描绘了对地方官员的深切期待与敬意。首句“皂盖朝天日”以“皂盖”象征官员的威仪，与“朝天日”相呼应，展现出官员在朝廷中的重要地位。然而，“黎民卧辙时”一转，对比鲜明地揭示出在官员离任后，百姓生活陷入困顿，道路无人维护，形象地描绘了地方治理的缺失。
接下来的“重临俱有望”，表达了百姓对于官员再次莅临的殷切期盼，反映出他们对官员治理能力的信任与依赖。最后一句“竹马候归期”则以儿童骑竹马等待官员归来的情景，生动展现了民众对官员的深厚情感和对美好生活的向往。整体而言，这首诗通过细腻的场景描绘，展现了官民之间的紧密联系以及人民对好官的渴望与尊重。
