此诗描绘了清晨出行时的自然景象与个人感受。首句“出门天未晓，雾气满山川”开篇即营造出朦胧的晨光氛围，雾气弥漫于山川之间，给人以神秘而宁静之感。接着，“露湿凉侵体，风微暑避轩”两句细腻地描写了露水的湿润与轻风的微凉，不仅让身体感受到清晨的清新，也暗示了季节的变换。随后，“日从云罅闪，泉到石棱溅”则展现了日出时分云层间的光影交错与泉水撞击岩石的生动画面，富有动态美。最后，“促骑吾知倦，前村爨未烟”表达了诗人对旅途劳顿的体悟，同时通过“前村爨未烟”这一细节，巧妙地暗示了村庄还未完全苏醒的情景，增添了一抹生活的气息。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触描绘了清晨出行的独特体验，将自然景观与个人情感巧妙融合，既展现了大自然的壮丽与宁静，又蕴含了对生活的深刻感悟，是一幅生动的自然与人文交织的画卷。
