这首诗描绘了诗人旅途中的所见所感，以"喜唱高梁出塞歌"开篇，表达了对边塞生活的向往和喜悦。接着，"忽随南雁渡滹沱"暗示了行程的变换，由北向南，跨越河流。"四山落日连恒岳"展现出壮丽的自然景色，恒岳为北方名山，落日余晖映照山川，富有诗意。
"万井空城吊尉佗"描绘了一幅空旷的古城景象，诗人凭吊古代人物尉佗，寓含历史沧桑之感。"饮马雄心新鬓发"表达出诗人豪情壮志，即使年华渐老，仍怀有雄心壮志。"飞龙残梦旧关河"则将个人梦境与历史遗迹相融，寄寓着对往昔英雄事迹的追忆。
最后两句"鼓行背水皆陈迹，取次登临古意多"，诗人感慨历史的过往，那些曾经的英勇事迹如今都成为遗迹，而登临此地，不禁生发出对古人的敬仰和对历史的沉思。整体上，这首诗情感丰富，既有个人的豪情，又有对历史的缅怀，展现了诗人深厚的文学功底和独特的历史情怀。
