这首诗描绘了诗人周孚在宋朝时期的一次游历经历，通过细腻的笔触展现了旅途中的景色和情感变化。
首联“百丈寒岩塔，孤篷倦客船”描绘了诗人所见的景象：高耸入云的寒岩上矗立着一座古老的佛塔，而他乘坐的小船则孤独地漂泊在江面上，暗示了旅程的孤独与艰辛。这两句通过对比寒岩塔的巍峨与客船的渺小，营造出一种深远的意境。
颔联“来迎十里外，相识五年前”则表达了诗人对旧友的思念之情。在距离目的地还有十里之遥的地方，诗人就感受到了友人的迎接，这不仅体现了友情的深厚，也暗示了这次旅行对于诗人来说意义非凡。同时，“相识五年前”这一细节，让读者感受到时间的流逝和友情的长久。
颈联“天迥方斜日，林深忽暝烟”描绘了夕阳西下、林间烟雾缭绕的景象，营造了一种宁静而又略带忧伤的氛围。夕阳的余晖与林间的烟雾相互映衬，既美丽又略显寂寥，仿佛在诉说着时光的流转和世事的无常。
尾联“平生戒三宿，为汝复凄然”则是诗人情感的集中体现。他提到自己一生中对停留三晚的戒律，但在面对这次旅行中的朋友时，却感到难以割舍的悲伤。这一句不仅表达了对友情的珍视，也流露出对时光易逝、相聚难再的感慨。
整体来看，这首诗通过景物的描绘和情感的抒发，展现了诗人对自然美景的欣赏、对友情的珍惜以及对人生哲理的思考，是一首富有深意的作品。
