这首诗是宋代诗人张孝祥所作的《七夕》。诗中表达了诗人对时间流逝和人生旅途的感慨。诗人提到自己在不同地点度过了多个七夕节，从永州到衡州，从一个地方到另一个地方，这种频繁的迁移让诗人不禁反思自己的生活轨迹。
“往来不敢怨道路，迎送但知惭吏卒。”这两句诗描绘了诗人对过往旅程的复杂心情。他既不抱怨行走的艰辛和漫长的道路，也不因旅途的劳顿而感到羞愧，而是将这些经历视为对自己的一种考验和磨砺。这里的“吏卒”可能指的是旅途中的仆役或随从，他们为诗人的出行提供了帮助和支持，诗人在感激之余也感到了一定的责任和压力。
“年年七夕有定时，我行属天那得知。”这两句诗体现了诗人对自然规律和命运的思考。尽管七夕节每年都有固定的时间，但个人的命运和行程却难以预测和掌控。诗人在这里表达了对时间和命运的无奈与接受。
最后，“东西南北会逢汝，但愿强健无所苦。”诗人表达了对未来生活的美好愿望，希望无论走到哪里，都能保持健康的身体，免受痛苦的折磨。这不仅是对自己未来的期许，也是对生命质量的追求。
整体而言，这首诗通过七夕这一传统节日作为背景，反映了诗人对人生旅途的深刻感悟，以及对健康、平静生活的向往。
