这首诗描绘了一幅古代边塞的壮丽景象。首句"楼堞连云地势平"展现了城墙连绵起伏，如同云朵般与大地相接，地势开阔平坦。诗人回忆起过去在此修建的高大城池，暗示了历史的沧桑和军事防御的重要性。
"平芜渺渺当时路，古木苍苍旧日营"两句，通过描绘昔日的道路如今被荒草覆盖，古老的树木见证了往日的军营生活，营造出一种历史的厚重感和岁月的流转。
"笳鼓声中凉吹发，旌旗影里夕阳明"，在号角和鼓声中，凉风吹过，夕阳映照着飘动的旌旗，营造出一种边塞特有的雄浑与悲壮气氛。
最后两句"残兵假息应无地，一扫欃枪大漠清"表达了诗人对于战争结束，边疆安宁的期盼，希望残兵败将能找到休憩之地，而自己期待着一展宏图，荡平敌寇，使大漠恢复清宁。
整体来看，这首诗以边塞景色为背景，融入了对历史的追忆和对未来的期望，体现了杨荣作为明朝官员的豪情壮志和国家情怀。
