这首诗描绘了诗人与友人的深厚情谊以及对自然之美的欣赏。首句“故人书总至”表达了诗人对远方友人的思念之情，通过书信的往来，情感得以传递。接着“忆我钓渔矶”一句，不仅展现了诗人对往昔悠闲生活的怀念，也暗示了他对宁静自然环境的向往。
“独抚孤松坐”，诗人独自一人，手抚着孤独的松树，这一动作既表现了他内心的孤独，也体现了他对自然之物的亲近和尊重。“闲看双燕飞”，在这样的背景下，双燕的飞翔显得格外和谐与自由，进一步衬托出诗人的闲适心境。
“抄方劳客寄，送米待僧归”，这两句描述了诗人与来访者之间的互动，通过为客人抄写药方和等待僧人归来送米，展现了他乐于助人的品质和对生活细节的关注。这种行为不仅仅是物质上的帮助，更体现了精神上的关怀和温暖。
最后，“住岳何年约，唯应共采薇”，表达了诗人与友人之间关于未来相聚的约定，以及对共同追求简单、自然生活方式的期待。这里的“采薇”源自《诗经》，常被用来象征隐居或简朴的生活方式，进一步深化了诗中所表达的对自然和友情的珍视。
整体而言，这首诗通过细腻的描写，展现了诗人与友人间的情感交流、对自然美景的欣赏以及对简朴生活的向往，语言流畅，情感真挚，富有画面感和意境美。
