这首诗描绘了成国公接受册封的庄严肃穆场景。开篇“汉室元公承特遣，濮园新主上殊封”，以历史上的汉室为背景，象征着成国公继承了特殊的使命与荣耀，如同新主登上殊荣之位，彰显其非凡的地位与身份。
接着，“犀团琐甲士分虎，麟刻轮袍马胜龙”两句，通过细腻的比喻，展现了军队的威武与壮观。犀牛角制成的装饰、精美的锁甲、分列的虎兵，以及麟刻的轮袍、胜过龙的骏马，共同构成了一幅气势磅礴的画面，凸显出军队的雄壮和战力。
“祝册宣时惊陟降，庙庭行处识仪容”则描绘了仪式的隆重与庄严。在宣读册封之辞时，整个场面充满了敬畏与激动，庙庭中行进的每一个动作都透露出主人的风范与尊严。
最后，“归来燕劳应前席，班缀尧天第八重”表达了成国公归来的荣耀与地位。他受到的礼遇如同前席之宾，地位尊崇，仿佛置身于广阔的天空之下，象征着他的成就与影响力达到了极高的境界。
整体而言，这首诗通过丰富的意象和生动的描绘，展现了成国公接受册封这一历史时刻的宏大与辉煌，同时也体现了其个人的崇高地位与深远影响。
