这首诗描绘了一位仙人对楼居生活的向往与追求，通过音乐、神话元素以及对世俗的超脱，展现了诗人对理想境界的憧憬和对现实的反思。
首联“仙人自说好楼居，翻得新声奏步虚”，开篇即以仙人的口吻，表达了对楼居生活的喜爱，通过演奏“步虚”之音，营造出一种超凡脱俗的氛围。
颔联“玉札已传三足鸟，罡风遥待五云车”，运用了神话传说中的元素，玉札象征着仙界的信物，三足鸟和五云车则分别代表了仙界的使者和交通工具，暗示着仙人与仙界的密切联系。
颈联“也知紫府曾通籍，谁道黄庭是秘书”，进一步揭示了仙人对仙界知识的掌握和对世俗观念的超越，紫府和黄庭分别指代仙界的两个重要场所，通籍意味着仙人对这些地方的熟悉和进入，而对黄庭是秘书的疑问，则体现了对传统知识体系的质疑和超越。
尾联“拍手人间笑蜗角，蕊珠宫阙忆吾庐”，以幽默的手法讽刺了世俗中为名利而争斗的渺小，将仙人的生活态度与人间形成对比，表达了对仙人生活的向往和对自身居住环境的满足，同时流露出对过去生活的怀念，展现出一种超然物外的境界。
整体而言，这首诗通过丰富的想象和巧妙的比喻，不仅展现了仙人对楼居生活的热爱，也反映了诗人对理想境界的追求和对现实世界的深刻洞察，充满了哲理意味和浪漫色彩。
