这首诗表达了诗人对自由与隐逸生活的向往，以及对过往经历的反思。首句“闻说江边起柁楼”，描绘了江边即将启航的情景，预示着诗人内心的某种变动或决断。接着，“欲将吾道付沧洲”一句，表明诗人可能在考虑放弃尘世的纷扰，寻求心灵的归宿。
“三年恶瞰卢仝屋”中的“卢仝屋”可能象征着诗人曾身处的困境或不快之地，三年的时光里，诗人或许经历了许多挫折和痛苦。“一日轻装范蠡舟”则暗示了诗人此刻决定轻装简行，如同古代贤士范蠡一般，追求心灵的自由与解脱。
“蹈海高怀欣独往”表达了诗人对大海的向往，以及对独立自主生活的渴望。“济川好手蹇难留”可能是在感叹自己虽有济世之才，却难以被世俗所留，流露出一种无奈与遗憾。
最后，“樯阴舸下能容我，雨笠烟蓑傲白鸥”描绘了一幅宁静而自由的画面，诗人想象自己在船只之下，身着蓑衣，戴着斗笠，在风雨中与白鸥为伴，展现出一种超脱世俗、与自然和谐共处的生活态度。整首诗通过对比与转折，展现了诗人从挣扎到释然的心路历程，以及对理想生活状态的追求与向往。
