这首诗描绘了夜晚停泊时所听到的歌声与诗人内心的感受。首句“鸣滩扶梦殢香残”以动态的鸣滩和梦境的缠绵，营造出一种朦胧而略带忧郁的氛围，仿佛在诉说着梦中与现实之间的纠葛。次句“酒醒风声送月凉”则通过酒醒后的清醒状态，感受到风声带来的月夜清凉，暗示了诗人从醉意中苏醒，面对现实的冷静与清醒。
第三句“孤影却怜乌匝苦”中，“孤影”代表了诗人的孤独身影，而“怜乌匝苦”则是对乌鸦叫声的同情，这里运用了拟人化的手法，表达了诗人内心的孤独与对自然界的共鸣。最后一句“峰青江白一天霜”以山峰的青翠与江水的清澈，以及霜的洁白，构成了一幅静谧而富有诗意的画面，同时也象征着诗人内心的纯净与对美好事物的向往。
整体而言，这首诗通过细腻的描写和丰富的意象，展现了诗人夜泊时的独特心境，既有对自然美景的赞美，也有对孤独与苦楚的深刻感受，体现了诗人深邃的情感世界和对生活的独特见解。
