这首诗描绘了送别友人归乡的情景，充满了对故乡的怀念与对官场生活的厌倦。首句“草色花香忆故庐”，以自然之景唤起对家乡的深深思念，草绿花香，是故乡熟悉的景象，勾起了诗人内心的回忆。接着，“归来戎马厌驰驱”一句，表达了诗人对官场生涯的厌倦，戎马生涯的奔波劳碌，让诗人渴望回归平静的生活。
“久知司隶终兴汉，共说夫差昔沼吴”两句，运用历史典故，表达了对国家兴盛的期待和对历史英雄的敬仰。司隶，古代官职，这里借指能为国家效力的人；夫差，春秋时期吴国的君主，此处暗含对能像夫差一样为国家做出贡献的期待。这两句既是对友人的勉励，也是对自己理想的寄托。
“天阔三江鲸挟浪，云深双阙凤栖梧”描绘了一幅壮丽的自然景象，同时隐喻着广阔天地间，英雄豪杰各展其才。三江，泛指众多河流；鲸挟浪，形容海洋的浩瀚；双阙，皇宫的门楼；凤栖梧，梧桐树上凤凰栖息，象征着人才的聚集。这两句既是对友人归乡后可能遇到的广阔天地的想象，也寓意着对友人才华的肯定和对未来的美好祝愿。
最后，“相过祇欲论时事，夜半前溪雪棹孤”表达了诗人希望与友人深入交流，探讨时事的愿望，同时也暗示了离别的孤独感。相过，相聚；祇欲，只希望；时事，当前的事务或社会状况；夜半，深夜；前溪，友人归乡必经的溪流；雪棹，雪中划船，象征着离别的凄凉。这两句既是对友情的珍视，也是对离别的不舍。
整体而言，这首诗情感丰富，既有对故乡的深情回忆，也有对官场生活的厌倦，对国家兴盛的期待，以及对友人归乡后可能面对的广阔天地的想象。通过自然景象的描绘和历史典故的引用，展现了诗人复杂的情感世界和对未来的美好憧憬。
