这首诗描绘了诗人再次尝试攀登天门洞却未能如愿的经历，充满了对自然美景的向往与对自身力量的反思。
首句“昨日黑探天门洞”，以“黑”字渲染出夜晚探索未知的神秘氛围，暗示了挑战的艰难与冒险的色彩。“两人缓步三人扶”，通过行走速度和辅助人数的描述，展现了攀登过程中的谨慎与团队合作的重要性。
接着，“石龛半嵌春屋古，青壁倒浸江天孤”两句，运用对比手法，将古老的石龛与四季常春的房屋融入自然景观中，同时以“青壁倒浸江天孤”描绘出峭壁倒映江面的壮丽景象，营造出一种孤寂而辽阔的意境。
“焚香跏趺一僧瞑，引路出没双童呼”描绘了一幅僧人静坐冥想、孩童引导前行的画面，既体现了宗教信仰与自然探索的和谐共存，也暗示了寻求内心平静与外部世界探索之间的关系。
“三年不见徒缥缈，独望颇欲吞江湖”表达了诗人长时间未见此景的渴望与期待，以及面对自然美景时内心的激动与渴望融入其中的情感。
“归梦乍醒辄欲往，两脚已倦气力无”则反映了诗人虽然心向山水，但现实中的疲惫与无力感，使得愿望难以实现。
最后，“呜呼上山已叹气力无，何以跃马游京都”表达了对未能征服自然的遗憾，同时也提出了对更广阔世界的向往，即即使在面对困难时，心中仍怀有对远方的憧憬与追求。
整首诗通过细腻的描写和情感的抒发，展现了诗人对自然之美的热爱、对自我挑战的勇气以及对理想世界的向往，同时也蕴含着对现实与理想的辩证思考。
