这首诗描绘了诗人夜晚独自行走的情景，通过细腻的笔触展现了自然之美和人生哲思。
首句“露沾无遗草”，以露水沾湿草叶的形象，营造出夜晚清冷而静谧的氛围。接着“月明先到山”，月亮的光辉照亮了山峦，进一步渲染了宁静的夜晚景象。诗人披衣而出，漫步于郊外，步伐缓慢，内心却感到无比的宁静与自在。“偕行只影亲，细语幽泉湲”两句，写出了诗人与自然的亲密对话，仿佛在倾听泉水潺潺的低语，感受着内心的平静与和谐。
“去去十余里，村村傍林峦”描述了诗人行走的距离与沿途的景色，每经过一个村庄，都紧挨着山峦与树林，这样的环境更增添了诗中的自然美。然而，“枯冢间茅屋，生愚与死顽”两句，诗人笔锋一转，触及了生命的无常与世态的冷暖，即便是荒冢旁的简陋茅屋，也承载着生者与逝者的不同命运，引发人们对生命意义的深思。
最后，“鸣鸡惊人耳，敢辞行路艰”以鸡鸣声打破宁静，提醒人们旅途的艰辛，但诗人并未因此退缩，而是勇敢地面对，体现了坚韧不拔的精神。整首诗通过细腻的描写，不仅展现了自然的美丽与宁静，也蕴含了对人生的深刻思考，引人深思。
