这首诗描绘了诗人乘船在江上航行的景象，通过细腻的笔触展现了自然界的壮丽与变幻，以及诗人对时间流转和人生哲理的深刻感悟。
首句“幽窗晓色自江烟”，描绘了清晨时分，江面上弥漫着一层淡淡的雾气，如同从幽静的窗户中透出的晨光，营造了一种宁静而神秘的氛围。接着，“云际高帆万叶联”一句，将视线拉高，展现了远处云层之上，帆影连绵，仿佛无数叶片相连，壮观而又悠远。
“风本无心随所受，天微于气诏当还”两句，借风与天的自然现象，表达了宇宙间万物运行的规律与和谐。风不受主观意志的控制，随环境变化而变化；天则以微妙的气息引导着万物的生长与更替，体现了自然界的深邃智慧。
“三春就我成来日，一水从人又此年”则进一步阐述了时间的流逝与生命的循环。春天的美景仿佛预示着未来的日子，而一年四季的更迭，正如江水的流动，不断循环，象征着生命与自然的永恒。
最后，“自北自南无限思，樯声棹响漫潇然”表达了诗人面对自然景观时的思绪万千，以及内心的平静与超脱。樯声与棹响，是船只行进的声音，但在诗人的感受中，这些声音却显得悠扬而淡然，反映了他对人生旅途的思考与领悟。
整体而言，这首诗通过对自然景象的描绘，展现了诗人对时间和生命意义的深刻思考，以及在面对自然与人生时的平和与超脱态度。
