这首诗描绘了一位远行的男子，他的志向如同欲冲天的鸿鹄，坚定而高远。他离开繁华的京城，千里迢迢，只为追求封侯之梦。他的身体仿佛被绳索系住的船只，虽身在异域，心却始终向着目标航行。
诗中提到的“刘敬返”和“子卿留”，分别借用了历史典故。刘敬，即汉初的谋士，曾出使匈奴；苏武，汉朝使者，被匈奴扣留十九年，最终得以归汉。这两处引用，不仅丰富了诗歌的内涵，也暗示了诗人面对困境时的坚韧与不屈。
“戈鼓从伊竞”，描述了战事的激烈与紧张，暗示了诗人所处环境的动荡不安。然而，即便是在这样的环境中，诗人的“客心”依然没有倦怠，表现了其对理想追求的执着与坚持。
整体而言，这首诗通过生动的比喻和历史典故的运用，展现了主人公在追求梦想过程中的坚韧意志和不屈精神，同时也反映了宋代文人对于国家命运和个人理想的深刻思考。
