这首诗描绘了诗人夜晚在庭院中独自站立的情景，通过自然景象和内心情感的交织，展现了深沉的离愁别绪。首句“河汉何皎皎，众星错其间”以银河与繁星的明亮对比，营造出一种静谧而略带孤寂的氛围。接着，“揽衣立前庭，明月照苦颜”两句，诗人以动作和环境的描写，将个人的情感投射其中，明月的光辉映照着他的面容，似乎在诉说着内心的苦楚。
“悲风中夜起，萧萧有馀寒”进一步渲染了夜晚的凄凉与寒冷，悲风不仅带来了物理上的寒冷，更象征着心灵深处的悲凉。诗人的情感随着这悲风而起伏，难以抑制地流下了泪水，“涕泪应声零，四顾惨无欢”一句，直接表达了他内心的痛苦与孤独。
最后，“往路信可怀，为乐及盛年。游子不自爱，故乡岂难旋”则透露出对过去美好时光的怀念以及对未来的忧虑。诗人虽身处异乡，但心中仍怀揣着对故乡的思念，即使年华易逝，也渴望能回到熟悉的家园。然而，游子在外，往往难以自爱，故乡虽近在咫尺，却难以轻易返回，这种矛盾的心情，更加深了诗人的哀愁。
整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的场景刻画，展现了诗人面对离别与思乡之情时的复杂心境，既有对过去的留恋，也有对未来的忧虑，情感真挚，引人共鸣。
