这首诗是明代诗人王廷陈所作的《送郑公北上》。诗中描绘了友人郑公即将启程北上的场景，充满了深情与勉励。
首联“离筵开祖道，别驾向神京”，以“离筵”和“祖道”点明了送别的地点和方向，预示着友人即将离开此地，前往京城。这里，“祖道”一词源自古代送行时在城门外设宴饯行的习俗，象征着对友人的深情厚谊和祝福。
颔联“飞挽玉程急，驰驱官况轻”，描述了友人旅途的匆忙与轻快。通过“飞挽”和“玉程”的形象描绘，展现了友人行程的迅速与尊贵；而“驰驱”则暗示了旅途的劳顿，但“官况轻”又表明了友人对此并不在意，显示出其豁达的心态。
颈联“处膏元不润，濯水自知清”，运用了比喻的手法，将友人的品质比作“膏”与“水”。其中，“处膏元不润”意味着即使身处污浊之中，友人也保持着内心的纯净与高洁；“濯水自知清”则进一步强调了友人的自我认知与道德坚守，即使外界环境如何变化，友人始终能保持自己的本色。
尾联“好为司农道，苍生望缓征”，表达了诗人对友人的期望与祝愿。希望友人能够为国家的农业发展献策献力（司农，古代官职，掌管农业），同时，也寄托了对友人平安归来的期盼，以及对广大民众渴望和平生活的愿望。
整体而言，这首诗情感真挚，既表达了对友人的深厚情谊，也蕴含了对友人品德的赞美和对国家、社会的美好祝愿。
