这首诗描绘了一位牧人在秋日傍晚归途中即兴吟唱的情景，充满了宁静与和谐之美。
首句“挂角残经一解颐”，形象地展现了牧人结束一天劳作后，手持残缺的经书，轻轻阅读或思考的悠闲状态，透露出一种知足与内心的平静。
“秋风淅淅日斜晖”则通过细腻的自然描写，渲染了黄昏时分的宁静氛围。秋风轻拂，夕阳余晖洒落，构成一幅温馨而略带凉意的画面，为牧人的归途增添了几分诗意。
“会心偶尔微吟好”，牧人在这样的环境中，或许灵感突发，轻声吟诵，表达内心的感受。这不仅是对自然美景的赞美，也是个人情感的释放，体现出诗人对生活细节的敏感和对美的追求。
最后一句“又向清流饮马归”，牧人继续前行，最终来到清澈的溪边，为马饮水。这一场景不仅体现了生活的日常性，也暗示了人与自然和谐共处的美好关系。整个画面洋溢着一种平和、安详的气息，让人感受到生活的简单与纯粹。
综上所述，这首诗以生动的笔触描绘了牧人在秋日傍晚归途中的一幕，通过自然景色的描绘和人物活动的展现，传达出一种宁静、和谐与美的意境，展现了诗人对自然之美的欣赏和对平凡生活的热爱。
