这首诗是宋代诗人谢逸所作的《寄幼槃弟》。诗中描绘了诗人隐居山林的生活状态，以及与周围环境和谐共处的情景。
首句“北阙弓旌未见招”，表达了诗人虽怀才不遇，但并未因此而放弃追求理想。“北阙”象征朝廷，“弓旌”比喻征召，诗人以未被朝廷招揽为由，自嘲其志向未得实现，却也流露出一种超然物外的洒脱。
“茅亭高卧对山椒”一句，生动地展现了诗人的隐居生活。茅亭作为简陋的住所，与高耸的山峰相对，营造出一种远离尘嚣、亲近自然的意境。诗人在这里高枕无忧，享受着与大自然的亲密接触。
“诗成稚子应能诵，酒熟邻翁渐可邀”两句，进一步描绘了诗人与周围环境的和谐关系。诗成时，可以教导孩童吟诵，体现了诗人对文化的传承；酒熟时，可以邀请邻居一同品尝，展现了邻里间的和睦相处。
“宁似杜陵长蹭蹬，不依严武更逍遥”对比了自己与杜甫（字子美，号少陵野老）和严武（唐代名将）的生活境遇。杜甫一生颠沛流离，而诗人选择了一条更为自由自在的道路，不依赖权贵，过着逍遥自在的生活。
最后，“细思洗马池边路，便是成都万里桥”一句，通过想象中的路径，表达了诗人对成都的向往，同时也暗示了自己虽然身处偏远之地，但心中仍怀有对繁华都市的憧憬。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人隐居生活的恬淡与自在，以及对文化传承和人际交往的重视，同时也流露出对理想生活的向往和对现实处境的自我调适。
