此诗描绘了一幅壮丽的江南水乡画卷。首句“溶溶新水满平湖”，以“溶溶”二字生动地描绘了湖水的宁静与柔和，而“满平湖”则展现了湖面的广阔与丰盈。次句“舴艋西风十幅蒲”，通过“舴艋”这一传统的小舟形象，以及“西风”和“十幅蒲”的描绘，勾勒出一幅秋风中舟行于芦苇荡间的画面，充满了诗意与动感。
接着，“轻逐断云归百粤，远冲寒雨落三吴”两句，运用了拟人化的手法，将云彩和雨水赋予情感，使得画面更加生动。前一句“轻逐断云归百粤”描绘了小舟在云雾间穿行的情景，后一句“远冲寒雨落三吴”则展现了舟行于风雨中的景象，两者相映成趣，既表现了自然界的壮美，也体现了诗人对自由与冒险精神的向往。
“势凌星斗如奔马，远拂沧州起浴凫”两句进一步深化了画面的动态感。前者以“势凌星斗如奔马”形容舟行之快，后者以“远拂沧州起浴凫”描绘舟行过后的宁静与和谐，形成强烈的对比，增强了诗歌的表现力。
最后，“周道只今平似砥，不须翘首羡莼鲈”两句，诗人借用了“周道”这一历史典故，表达了对当今社会道路平坦、生活安定的感慨，同时也流露出一种淡泊名利、向往自然生活的态度。“不须翘首羡莼鲈”一句，化用了晋代张翰因见秋风起而思故乡莼菜鲈鱼的故事，表达了诗人对田园生活的向往，以及对现实生活的满足与平静。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触和丰富的想象，展现了江南水乡的独特魅力，以及诗人对自然、生活和历史的深刻感悟，是一首富有意境和哲理的佳作。
