这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的乡村晚景图。诗人李衡与友人仲弥性一同漫步于山水之间，以唐代诗人的韵律创作此诗。诗中通过细腻的笔触，展现了自然景色的壮美与和谐。
首句“天面无纤霭，平川灏气吞”描绘了天空一碧如洗，没有一丝云雾，平旷的大地仿佛被浩瀚的天地之气所包容，营造出一种开阔而宁静的氛围。
接着，“支筇临阁道，拂石憩云根”两句，生动地刻画了诗人与友人行走于山间小径，时而倚杖于阁道之上，时而轻拂岩石，寻找一处清幽之地歇息的情景，体现了他们对自然美景的亲近与欣赏。
“柳映山前路，烟摇水北村”则进一步渲染了环境的静谧与美丽。山前的路上，柳树轻摇，为道路增添了几分生机；远处的村庄，在薄雾的笼罩下，显得格外宁静祥和。
最后，“醉归风满袖，斜月在蓬门”描绘了诗人与友人在享受完自然美景后，带着几分微醺的心情归家，晚风拂过衣袖，斜挂在天边的月亮映照在简陋的门户上，营造出一种温馨而又略带浪漫的氛围。
整首诗通过对自然景观的细腻描绘，以及诗人情感的巧妙融入，展现了宋代文人对于自然美的热爱与追求，同时也传达出一种超脱世俗、寄情山水的生活态度。
