这首诗描绘了一位隐士在宁静之地的生活场景，充满了自然与人文的和谐之美。首句“选得宽闲地，幽居取次成”点明了诗人选择了一处清静之地作为自己的居所，表达了对远离尘嚣、追求内心宁静生活的向往。接下来，“曲栏通窈窕，高栋自虚明”两句，通过描绘曲折的栏杆和高高的栋梁，营造出一种既幽深又明亮的空间感，暗示了隐居之所的环境雅致与自然之美的融合。
“鹤舞持杯看，朋来倒屣迎”则进一步展现了隐居生活中的情趣与社交活动。诗人以鹤舞为乐，邀请朋友来访时甚至不惜放下鞋子以示欢迎，这些细节生动地刻画了隐士与自然和谐共处，以及与朋友之间真挚而轻松的关系。最后，“都将廊庙志，一任寄芳衡”表达了诗人虽身处山林，但心怀国家社稷（廊庙志），将个人的情感寄托于自然之中，体现了高尚的情操和深远的志向。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了隐逸生活的美好与深邃，同时也流露出诗人对于理想人格和社会责任的思考，是一首富有哲理意味的佳作。
