这首诗描绘了诗人从临清进入京城途中的所见所感，充满了对故乡的思念之情。
首句“卢沟之水流汤汤”，以卢沟桥的流水起兴，用“汤汤”形容水流的浩荡，既展现了自然景观的壮丽，也暗示着诗人内心的波澜。接着，“闻道桑乾忆故乡”，诗人听闻到桑乾河畔的故乡消息，心中涌起了深深的思乡之情。这里运用了借景抒情的手法，通过河流将诗人与故乡联系起来，表达了对家乡的深切怀念。
“家在粤南天万里”，进一步强调了诗人与故乡的距离之遥远，粤南与京城之间相隔万里，这种空间上的距离更增加了诗人思乡的愁绪。最后，“不知何以望咸阳”，表达了诗人面对如此遥远的距离，不知如何才能回到故乡的无奈和哀伤。这里的“咸阳”作为地名，象征着诗人的故乡，同时也暗含了对理想归宿的向往。
整首诗情感真挚，语言朴素，通过自然景观的描绘和对故乡的深情回忆，展现了诗人内心深处的思乡之情，以及面对现实困境时的无奈与哀愁。
