这首诗描绘了诗人行走在莒州道中的所见所感，充满了对自然景色的细腻观察和对历史遗迹的深深感慨。
首联“尽日驰驱不惮劳，琅琊陵谷半蓬蒿”开篇即展现了一幅行旅图景，诗人不畏辛劳，整日奔波于道路之上，琅琊山的陵谷间，只见蓬蒿杂草丛生，景象荒凉，透露出一种旅途的孤独与艰辛。
颔联“囊沙洲畔云初起，咒虎台前鸟自号”进一步描绘了沿途的自然风光。在囊沙洲的岸边，云雾初生，仿佛预示着即将到来的雨意；咒虎台上，鸟儿自在鸣叫，一派生机勃勃的景象。这两句通过云与鸟的动态描写，展现了自然界的活力与和谐。
颈联“莒水东归沧海阔，蒙山斜倚穆陵高”则将视角转向了更广阔的自然景观。莒水向东流去，汇入辽阔的大海，而蒙山则斜倚着穆陵，显得高大雄伟。这两句通过对比，既展现了水流的柔美与大海的壮阔，也突出了山峦的挺拔与巍峨，营造出一种壮丽的自然画卷。
尾联“不堪满目多遗事，马上吟馀首重搔”则是诗人情感的直接流露。面对眼前的景象，诗人不禁回想起历史上的种种往事，心中涌起复杂的情感。他骑马行进，吟诵之余，不禁用手搔头，表达出对过往岁月的深思与感慨。这一联以动作细节收束全诗，不仅深化了主题，也给读者留下了丰富的想象空间。
整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘和对历史遗迹的感慨，展现了诗人独特的审美情趣和深沉的历史意识，是一首富有意境和情感深度的作品。
