这首诗描绘了仲秋时节夜晚行路的景象，充满了浓厚的季节氛围和旅途的意境。
首联“日暮官途马足轻，萧萧凉籁逼人清”以日落时分官道上马蹄轻快，以及周围凉爽的声音逐渐清晰，营造出一种宁静而略带凉意的氛围。这里的“凉籁”指的是秋风，它吹过，带来了一丝清爽，仿佛直接触动人心。
颔联“蒹葭水郭凫鹥梦，篱落田家蟋蟀声”进一步展开画面，将视线从官道转向了更广阔的乡村景色。芦苇在水边轻轻摇曳，仿佛是水鸟的梦境；而田间篱笆旁，蟋蟀的鸣叫声此起彼伏，构成了一幅生动的田园夜景图。
颈联“小堡铜刁持夜警，远氓皮橐事宵征”则将视角拉回至行旅途中。小堡中的守夜人手持铜刁（古代的警具），警惕地守护着夜晚的安全；远方的村民则在夜晚忙碌，或许是在赶路或从事其他夜间活动。这一联通过对比，展现了不同角色在夜晚的不同状态与活动。
尾联“月华光满浑如昨，万里江山仰大明”收束全诗，表达了诗人对月光下壮丽江山的赞美之情。尽管时间已经进入夜晚，但月光如同昨日一般明亮，照耀着广袤的江山，让人仰望到大明的光辉。这一句不仅描绘了自然美景，也蕴含了对国家统一、江山稳固的美好祝愿。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触描绘了仲秋之夜的景色与旅途感受，既有自然景观的生动描绘，也有对社会生活的细致观察，展现了诗人对美好事物的欣赏与向往。
